建筑工地一直是勞動密集型產(chǎn)業(yè)，然而隨著人口老齡化的加深，如何解決勞動力緊缺已越來越緊迫。
2021年7月，碧桂園（2007.HK）集團董事局主席楊國強在集團管理會議上表示，“要全力以赴做好機器人建房的試點工程。從明年開始，我們?nèi)坑脵C器人建房子！”
一年后，位于廣東汕頭的一處工地就用上了機器人。碧桂園汕頭金平項目二期規(guī)劃建設了4棟26層高層建筑。南方報業(yè)集團的視頻中可以看到，一臺臺粉紅色的機器人在工地上穿梭自如，已經(jīng)熟練實現(xiàn)了墻磚鋪貼、膩子打磨、室內(nèi)噴涂、墻紙鋪貼等施工作業(yè)。
作為碧桂園集團在國內(nèi)首個應用“BIM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)”的建筑工地，近日，碧桂園汕頭金平項目二期完成了機器人多機聯(lián)動施工系統(tǒng)開發(fā)驗證，8款施工機器人、6款運輸及上料機器人、5款集中工作站同時調(diào)度，開創(chuàng)了國內(nèi)智能建造的新模式。
通過施工管理屏幕，項目管理人員還可實時監(jiān)控建筑機器人施工狀態(tài)和作業(yè)位置、作業(yè)進度、物料用量等，施工進度的全局統(tǒng)籌便捷、高效
“通過建筑機器人，項目施工效率和安全系數(shù)明顯提升。”碧桂園高級工程師黃其蕃介紹說。黃其蕃以混凝土抹平這一工序為例，相對于人工，機器人的施工效率可提高30%以上。在室內(nèi)噴涂作業(yè)中，機器人噴涂效率約為人工輥涂的4倍。而在一些高空作業(yè)的區(qū)域，通過機器人施工，也能夠最大程度規(guī)避人員受傷，營造安全的施工環(huán)境。
此外，工序標準化也是智能建設的一大進步。以往，每一個建設環(huán)節(jié)都靠工人完成，工人技藝水平的高低往往會影響工程細節(jié)。通過機器人協(xié)作施工，所有工序都按照系統(tǒng)設定的標準完成，“業(yè)主最關(guān)心的建筑細節(jié)和質(zhì)量問題，通過機器人施工能夠更加流程化和標準化”。
“以膩子涂敷為例，以往人在刮膩的時候，對墻面的均勻度和厚度沒有辦法有效地控制，機器人噴膩子能夠控制好速率，能夠有效保障整一面膩子施工厚度的均勻性。通過自身的系統(tǒng)，還能有效監(jiān)控噴出的膩子在完成面的垂直度和平整度。”在視頻中，黃其蕃說。
據(jù)黃其蕃向媒體介紹，金平項目二期的機器人施工，是由一套建筑人多機施工系統(tǒng)控制，系統(tǒng)由BIM、FMS、WMS和建筑機器人四部分構(gòu)成，等同于一個“大腦”。
其中，BIM相當于智能施工任務規(guī)劃中心，它可以結(jié)合項目主數(shù)據(jù)，生成定制化的模型地圖，規(guī)劃出機器人施工的路徑；同時，還可以把施工計劃與材料用量相關(guān)聯(lián)；最終生成建筑機器人施工工單。這份工單細化了機器人作業(yè)工序、作業(yè)時間、作業(yè)區(qū)域以及施工中所需要的材料信息，完成最重要的智能施工規(guī)劃步驟。
之后，工單下發(fā)至FMS系統(tǒng)。這個系統(tǒng)能實現(xiàn)機器人實時監(jiān)控、物料下發(fā)調(diào)配以及作業(yè)路徑的完整流程。黃其蕃介紹說，施工完成后，系統(tǒng)還能反饋工單狀況和實際用料給回上游系統(tǒng)，完成工單和物料的雙閉環(huán)。
BIM規(guī)劃和FMS指揮之外，系統(tǒng)還包括了WMS協(xié)助操作。據(jù)黃其蕃介紹，WMS負責物流類機器人全自動調(diào)度、智能電梯自動控制以及物料管理與數(shù)據(jù)分析等，有了它的智能調(diào)度，機器人批量出動也不會“塞車”，不僅可以安排攪拌站自動且及時攪拌物料，還能安排機器人自主搭乘智能升降梯往返。
這一系統(tǒng)的技術(shù)創(chuàng)新，實現(xiàn)了建筑機器人從單機獨立運作到多機協(xié)同施工的升級，更打通了“機器人+”的智能建造生態(tài)新模式。
據(jù)了解，這套“BIM+FMS+WMS+建筑機器人多機施工系統(tǒng)”為碧桂園集團旗下博智林機器人公司自主研發(fā)。
自2018年7月設立以來，博智林公司圍繞建筑機器人、BIM數(shù)字化、新型建筑工業(yè)化等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與應用，力圖打造并實踐新型建筑施工組織方式。
在近日于北京召開的國際機器人大會中，博智林公司副總裁劉震分享了建筑機器人的應用進展。截至今年7月底，公司已有30款建筑機器人投入商業(yè)化應用，服務覆蓋超28個省份（直轄市、自治區(qū)），超550個項目；累計交付超1200臺，累計應用施工面積超1000萬平米。在自研發(fā)的技術(shù)層面，已遞交專利有效申請超3700項，獲授權(quán)超2000項，其中發(fā)明專利已經(jīng)超1000項。
據(jù)現(xiàn)場介紹，相較傳統(tǒng)人工，博智林建筑機器人作業(yè)效率平均每款提升約2—3倍。如測量機器人，工效為人工的2.5倍以上，測量精度在±1mm內(nèi)，作業(yè)效率與測量準確率大大優(yōu)于人工。
據(jù)全球知名咨詢公司ResearchAndMarkets.com 發(fā)布了關(guān)于全球工業(yè)機器人市場的最新報告，報告指出，2021年全球工業(yè)機器人市場總價值約為339億美元，到2026年可能達到610.9億美元。
而就市場的地域性分布來看，中國已成為全球工業(yè)機器人銷售量最高的市場，占全球市場銷量的近43%，也是近年來銷量增長最快的市場。